Wie man die Alternative installiert ist etwas komplizierter als über den Amazon App Store aber mit der folgenden Anleitung hoffentlich recht einfach:

1. Aktiviert das Installieren aus unbekannten Quellen. Auf dem FireTV Einstellungen > Gerät > Entwickleroptionen > Apps unbekannter Herkunft
2. Ladet Euch auf den FireTV über die reguläre Suchfunktion den Downloader herunter (kostenlos)
   
3. Startet den Downloader und gebt bei „Enter the URL of the website you want to load or the file you want to download“ folgende Adresse ein: https://bit.ly/2ElLakk  (…lL… ist ein kleines L gefolgt von einem großen L)
   
4. Dort ladet Ihr die aktuelle „Stable“ Version herunter.
   
5. Nach dem Download startet Ihr die Installation.
   
6. Nach der Installation startet Ihr die Smart YouTube TV App, diese fragt ggf. ob das „Crosswalk Project“ installiert werden soll. Dies bestätigt man ebenfalls.
7. Nachdem diese Installation abgeschlossen ist, einfach wieder Smart YouTube TV starten. Wenn Ihr die App das erste Mal startet werdet Ihr aufgefordert eine Version zu wählen. Hier ist für den FireTV die „720p“ Variante empfohlen.
   
8. Nun könnt Ihr YouTube fast wie in 2017 genießen

Um das Problem zu fixen muss die Bildwiederholfrequenz vom FireTV angepasst werden. Ich hatte diese aufgrund eines Fehlers einer anderen App auf 1080p 50Hz gestellt. Um die Frequenz wieder auf Automatisch zu stellen, geht man wie folgt vor:

1. Geht in die Einstellungen des FireTV
2. Wählt hier unter „Töne und Bildschirm“ den Punkt „Bildschirm“ aus
   
3. Wählt im nächsten Dialog den Punkt „Videoauflösung“ aus
   
4. Stellt nun die Auflösung auf „Automatisch„.
   
   Hinweis: Sollte die Auflösung bereits auf „Automatisch“ stehen, könnt ihr 50Hz /60Hz als Einstellung testen und gucken ob die Asynchronität dadurch korrigiert wird. 
   Wichtig: Wählt die korrekte Auflösung! Wenn euer Monitor/TV nur 720p kann, wählt ihr natürlich 720p 60Hz/720p 50Hz, gleiches gilt auch für 1080p. Sollte mal eine Einstellung falsch gewählt werden und ihr kein Bild mehr bekommt, keine Panik, wartet einfach 30 Sekunden und drückt nichts. Der FireTV wechselt dann wieder in die vorherige Einstellung zurück.

Bei mir hat die Einstellung der Auflösung auf „Automatisch“ wieder alle Probleme beseitigt und ich kann YouTube Videos wieder synchron auf meinem FireTV genießen.